La vida del joven estudiante Masato Akisu había transcurrido con total normalidad hasta el día en que sus padres le hacen una sorprendente revelación: fue diseñado genéticamente para ser el piloto de un gigantesco robot con grandes poderes, el Zeorymer. Hace quince años la corporación Hau Dragon construyó ocho robots invencibles paa llevar a cabo sus planes de dominación del mundo, pero el más poderoso de ellos, el Zeorymer, fue robado por la resistencia junto con un embrión congelado del que debería ser su piloto.

En un mundo de oscuridad y muerte, sólo un cazador se atreve a poner fin al control que los vampiros ejercen sobre los humanos. Una bella muchacha, Doris, ha sido escogida por el conde Magnus Lee para ser su entretenimiento temporal. Debido a las marcas de su cuello el pueblo la desprecia y mas de uno querría verla muerta. En su desesperación, Doris está dispuesta a dar su vida por un enigmático cazador llamado "D" quien puede ser su única salvación. Antes de que "D" pueda llevar a cabo sus planes, el conde secuestra a Doris y el cazador no tendrá más remedio que entrar en el castillo del conde para rescatarla.

El mundo está dividido en tres: El Mundo de los Humanos, El Mundo de los Demonios y El Mundo de los Espíritus. Un día el Príncipe de los Demonios quiso dominar el Mundo de los Humanos. Afortunadamente los 10 guerreros de Tokio fueron capaces de evitarlo.