Los estudios Disney reviven y revitalizan el libro clásico de Edgar Rice Burroughs con un perfecto y equilibrado trabajo de animación, todo ello utilizando una gran capacidad creativa, un ingenioso sentido del humor y unas pegadizas canciones de Phil Collins.

La familia Stanton se traslada desde un ambiente familiar y cómodo en América al ambiente de una pequeña y desconocida población de Inglaterra. Lo que no saben es que la familia en realidad tiene profundas raíces en el pueblo, que datan de varios siglos atrás. Y el hijo pequeño de la familia, que se esfuerza por adaptarse al colegio y por encontrar la manera de hablarles a sus colegas, es el improbable héroe que se ve arrojado a una épica batalla entre los defensores de la luz y los siniestros soldados de la oscuridad.

Durante una expedición por las selvas peruanas, en 1965, Pizarro envía a un grupo de sus hombres a buscar la legendaria ciudad de El Dorado. Al frente de la misión se encuentran tres nobles, uno de los cuales es Lope de Aguirre.