Martin Riggs y Roger Murtaugh (a punto de jubilarse), son una pareja de policías de Los Angeles, que se enfrentan a un difícil caso: armas confiscadas y a punto de ser destruidas han desaparecido de las dependencias oficiales y están llegando a los delincuentes más peligrosos de la ciudad.

La pareja de policías formada por Martin Riggs y Roger Murtaugh vuelve a la carga para enfrentarse a un capo de la mafia asiática que ha extendido sus actividades a Los Angeles. En la investigación les ayudará un joven policía responsable de los quebraderos de cabeza familiares de Murtaugh, ya que ha dejado embarazada a su hija. En casa de Riggs, las cosas también se complican cuando su compañera espera un hijo y amenaza con hacerle pasar por el altar.

Martin Riggs es un policía de Los Angeles con tendencias suicidas, y Roger Murtaugh es el desafortunado policía que ha sido asignado con Riggs. Juntos desmantelarán una operación de contrabando de droga y se harán buenos amigos.