Situada hace 65 millones de años durante el periodo cretácico, Dinosaurio cuenta las aventuras de un Iguanadon llamado Aladar, que ha sido separado de su manada y rescatado y después criado por una familia de monos Lemures. Cuando un enorme meteorito sumerge su mundo en un caos, Aladar y su familia escapan y se unen a un grupo de dinosaurios que migran a la desesperada buscando nuevas tierras para salvarse. El agua y la comida escasean y los depredadores les vigilan a la espera de conseguir alguna pieza son algunos de los obstáculos a los que se enfrentarán en su camino hacia la salvación. Además Aladar, con su vivaz iniciativa se verá enfrentado a Kron, el rígido líder del grupo.