Keitaro Urashima, el protagonista de nuestra historia, es un joven que desea matricularse en una de las universidades más prestigiosas de Japón ya que de pequeño prometió a una niña misteriosa ingresar en ella. Keitaro lo ha intentado muchas veces pero ha fallado en todos sus intentos. Al final, un día decide mudarse a la residencia Hinata, propiedad de su tía, para concentrarse en sus estudios. Pero allí no conseguirá la tranquilidad esperada... Naru y sus amigas le esperan.

La guerra estalla en Oriente Media cuando las Armaduras Tácticas son introducidas en el ejército por 2 fuerzas opuestas. Yushiro es el hijo menor de la poderosa familia Gowa de Japón, y es enviado a la guerra como piloto de una de estas máquinas. En las fuerzas enemigas se encuentra con Miharu, otra piloto de Armadura Táctica como él. Pero ¿dónde lo ha visto antes? ¿Qué conexión tiene con su pasado? ¿Por qué Miharu no quiere que se una a Gasaraki? A medida que el destino complica sus respectivas misiones, deberán buscar juntos las respuestas ocultas en el fondo de su mente.

Setsuna Mudo tiene un secreto terrible, está enamorado de su hermana Sara. Un día unos misteriosos seres que provienen del Infierno, Kurai y Arakune aparecen. Setsuna descubre que es la reencarnación del Angel Alexiel que había luchado en la última batalla del Cielo contra el Infierno.

La leyenda de la manzana de oro: La joven maestra Eris observa como desde el cielo nocturno se precipita un cuerpo luminoso que se estrella contra la tierra y, guiada por su curiosidad, decide ir a su encuentro. Pero pronto el objeto se revelará como es realmente: una manzana de oro en el interior de la cual se halla el espíritu de la malvada diosa de la guerra. La diosa se apodera del cuerpo de Eris y con una estratagema logra capturar a la princesa Saori, la reencarnación de Atenea en la tierra. Inmediatamente, los caballeros de bronce liderados por Seiya acudirán a rescatarla, desplegando todos sus poderes cósmicos para defender el bien y la justicia. La Batalla de los Dioses: Hyoga, el caballero de la Constelación del Cisne, interviene para salvar a un hombre que es atacado por unos misteriosos guerreros en el hielo polar de Asgard, pero debido a la superioridad del enemigo cae herido en combate. Mientras tanto, en Tokyo, Saori y los caballeros de Bronce están preocupados al no recibir noticias de Hyoga, por lo que deciden ir a Asgard a investigar la desaparición de su amigo. Una vez en Asgard, Dolvar, el gran sacerdote de Odin, afirma no saber nada de Hyoga y les ruega acepten su hospitalidad hasta que encuentren a su amigo. Allí, sólo el joven Freij y la hermosa Freija demuestran sinceramente ser amigos de los caballeros de Bronce ayudándoles a encontrar una pista para demostrar la presencia de Hyoga en el polo: su armadura del cisne totalmente destrozada sobre la nieve. ¿Por qué ha mentido Dolvar? ¿Cuáles son sus verdaderas intenciones? y, lo más importante... ¿qué ha pasado con Hyoga?

La leyenda de los santos escarlatas: Abel, reencarnación del dios Apolo y hermano de Atenea, llega a la Tierra para llevarse a su hermana y resucitar a los Caballeros de Oro. Subestimando el poder de Sella y sus compañeros, decide cesar a los Caballeros como guardas de Atenea sin que ésta se inmute. Ante la negación de Sella, Abel decide enfrentarlos a los Caballeros de Oro y a los tres misteriosos guerreros que le acompañan. El guerrero del armageddon: Los malvados enemigos de las anteriores películas no fueron totalmente derrotados por los Caballeros de Bronce. Sus poderes sobrenaturales han conservado su energía maligna haciéndoles vagar sin rumbo por el Más Allá. Ahora, estos guerreros maléficos se han convertido en una amenaza para la humanidad, ya que gracias al poder de Eris, Poseidón y Abel, Lucifer ha regresado comandando a sus ángeles caídos. Eones atrás, una trinidad sagrada formada por San Miguel, Buda y Atenea encerró a Lucifer en el infierno para impedir que expandiera su maldad por toda la Tierra. De nuevo libre, su intención es la de apoderarse del santuario sagrado de Atenea. Saori, la encarnación de esta diosa en la tierra, debe hacerle frente junto a sus fieles caballeros para instaurar de nuevo la paz en la tierra. La más terrible de las batallas que jamás imaginaron los Caballeros de Bronce está a punto de comenzar.