Tommy Nowak disfruta cumpliendo los desafíos que él mismo se propone. Su despreocupado tipo de vida da un giro de 180 grados cuando debe encontrar a una tal Lou Ann McGuinn, una jovencita metida en líos bastante peligrosos. Su marido es un expresidiario y ella acaba de ser arrestada por proporcionar dinero falso; además es mamá de un bebé de ocho meses y la última vez que la vieron conducía velozmente un Cadillac descapotable rosa.

Martin Riggs es un policía de Los Angeles con tendencias suicidas, y Roger Murtaugh es el desafortunado policía que ha sido asignado con Riggs. Juntos desmantelarán una operación de contrabando de droga y se harán buenos amigos.