La guerra estalla en Oriente Media cuando las Armaduras Tácticas son introducidas en el ejército por 2 fuerzas opuestas. Yushiro es el hijo menor de la poderosa familia Gowa de Japón, y es enviado a la guerra como piloto de una de estas máquinas. En las fuerzas enemigas se encuentra con Miharu, otra piloto de Armadura Táctica como él. Pero ¿dónde lo ha visto antes? ¿Qué conexión tiene con su pasado? ¿Por qué Miharu no quiere que se una a Gasaraki? A medida que el destino complica sus respectivas misiones, deberán buscar juntos las respuestas ocultas en el fondo de su mente.

Setsuna Mudo tiene un secreto terrible, está enamorado de su hermana Sara. Un día unos misteriosos seres que provienen del Infierno, Kurai y Arakune aparecen. Setsuna descubre que es la reencarnación del Angel Alexiel que había luchado en la última batalla del Cielo contra el Infierno.

Azumi, joven huérfana, es acogida por un anciano guerrero del Japón feudal maestro que la entrenará junto a otros nueve jóvenes en el dominio de las mejores técnicas del combate del sable. Tras muchos años de perfeccionamiento, los diez compañeros, convertidos en guerreros asesinos, tendrán que enfrentarse a la prueba definitiva: derrotar a un ejército de despiadados tiranos feudales.

Benjamin Martin, héroe de la guerra en Francia e India, renuncia a la guerra para siempre al casarse con una hermosa mujer que le da siete hijos. La pacífica vida que lleva la familia se ve interrumpida al gestarse la rebelión independentista contra Inglaterra. Gabriel, hijo mayor de Benjamin, se alista, aunque su padre, recientemente enviudado, tiene otros objetivos, ahora es el único que puede sacar toda la prole adelante. Sin embargo, los británicos, al mando del cruel coronel Tavington, llegan hasta la misma puerta de su casa poniendo en peligro a toda la familia. Benjamin, entonces, se verá obligado a coger las armas y dirigir una milicia rebelde contra el implacable ejército inglés.

En 1429, Juana, una adolescente de diecisiete años, de un remoto pueblo de Francia, oye voces que la proclaman elegida de Dios para recuperar Francia y ayudar al príncipe Carlos a llegar al trono. Para hacer esto, debe vestirse como un hombre, llevar armas y dirigir un ejército. A medida que ésta pequeña llama crece en su corazón, los gobernantes sienten la necesidad de escucharla y los ejércitos comienzan a sentirse inspirados por su creencia. Dos meses más tarde conduce al ejército a la victoria contra los ingleses de Orleans. A los 18 años es capturada y a los 19 años es declarada bruja siendo quemada en la hoguera. En el año 1920 es canonizada santa, siendo para siempre tema de apasionados debates.