Transcurre el año 1870, el territorio de Arizona es escenario de cruentas luchas entre los blancos y los indios apaches, capitaneados por Cochise, que defienden palmo a palmo su territorio. A la vista de esta situación, un joven llamado Tom Jeffords decide entrevistarse con Cochise para proponerle un tratado de paz. El jefe indio se siente impresionado por la iniciativa del joven, por lo que decide recibirle en su campamento. Fruto de esta entrevista es la autorización, por parte de Cochise, de que el correo pueda pasar por sus territorios. Pero Tom, antes de irse del campamento, quedó prendado de una joven india llamada Sonseeahray.

Jubal Troop es recogido por el ranchero Shep Horgan cuando estaba a punto de morir de sed y de hambre. Lo conduce a su rancho y se lo presenta a sus vaqueros Sam, Carson y Pinky. Este último desde el primer instante muestra su antipatía por el recién llegado y le aconseja que no se quede allí a trabajar.

John Wayne se une a William Holden y al ilustre director de películas del Oeste John Ford en esta divertida, romántica y emocionante producción sobre la Guerra de Secesión. Escrita por John Lee Mahin y Martín Rackin, esta fiel representación de una de las hazañas de caballería más audaces de la historia es tanto un emotivo tributo a los hombres que lucharon y murieron en esa sangrienta guerra como una dramática e impactante obra cargada de acción. Basada en un hecho real, Misión de audaces cuenta la conmovedora historia de un escuadrón de soldados de la Unión que se adentra a la fuerza en lo más profundo del territorio sureño para destrozar una fortaleza rebelde en la estación Newton. Su líder es el implacable coronel Marlowe (Wayne), un hombre que contrasta notablemente con el discreto cirujano de la compañía (Holden) y la atractiva, si bien astuta, mujer sureña (Constance Towers) que se ve forzada a acompañar a los soldados en la misión más arriesgada de toda la guerra.